Робот EELS может помочь JPL искать жизнь на водных мирах

Инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА выводят искусственный интеллект на новый уровень, отправляя его в космос под видом робота-змеи.

Когда солнце палит на Марсианскую верфь Лаборатории реактивного движения, робот поднимает свою «голову» с блестящей поверхности искусственного льда, чтобы сканировать мир вокруг себя. Он составляет карту своего окружения, анализирует потенциальные препятствия и выбирает самый безопасный путь через долину искусственных валунов к месту назначения, которого ему было приказано достичь.

Получив план, робот длиной 14 футов опускает голову, включает 48 двигателей и медленно скользит вперед. Его осторожные движения приводятся в движение поворотами по часовой стрелке или против часовой стрелки спиральных соединителей, которые соединяют 10 сегментов его тела, направляя киборга в определенном направлении. Все это время датчики по всему телу продолжают переоценивать окружающую среду, позволяя роботу при необходимости вносить коррективы.

Инженеры Лаборатории реактивного движения создали космические корабли для обращения на орбитах далеких планет и построили марсоходы, которые движутся вокруг Марса так, как будто они едут на работу в офис. Но EELS — сокращение от Exobiology Extant Life Surveyor — предназначен для посещения мест, которые раньше никогда не были доступны для людей или роботов.

Лавовые трубы на Луне? EELS сможет исследовать подземные туннели, которые могут стать убежищем для будущих астронавтов.

Полярные ледяные шапки Марса? EELS сможет исследовать их и использовать инструменты для сбора химической и структурной информации о замороженном углекислом газе.

Жидкий океан под замерзшей поверхностью Энцелада? EELS мог бы проложить туда туннель и искать доказательства того, что луна Сатурна может быть гостеприимна для жизни.

Наука и медицина

Ученые говорят, что спутник Сатурна Энцелад с его подземным океаном и гейзерами, извергающими воду и сложные органические молекулы, является одним из самых многообещающих мест для поиска внеземной жизни в Солнечной системе.

27 февраля 2018 г.

«Вы говорите о роботе-змее, который может перемещаться по поверхности льда, проходить через отверстия и плавать под водой — один робот, который может покорить все три мира», — Рохан Таккер, технолог робототехники из Лаборатории реактивного движения. «Никто раньше этого не делал».

И если все пойдет по плану, скользящий исследователь космоса, созданный на грант Калифорнийского технологического института, будет делать все эти вещи автономно, без необходимости ждать подробных команд от кураторов из лаборатории НАСА в Ла-Каньяда-Флинтридж. Хотя до первого официального развертывания еще много лет, EELS уже учится оттачивать свои навыки принятия решений, чтобы самостоятельно перемещаться даже по опасной местности.

Хиро Оно, руководитель группы роботизированной наземной мобильности Лаборатории реактивного движения, начал семь лет назад с другой концепции исследования Энцелада и еще одной водянистой луны на орбите Юпитера, называемой Европой. Он представил себе систему, состоящую из трех частей: наземного модуля, генерирующего энергию и сообщающегося с Землей; спускаемый аппарат, пробившийся сквозь ледяную корку Луны; и автономный подводный аппарат, исследовавший подземный океан.

EELS заменяет все это.

Благодаря своей змеевидной анатомии этот новый исследователь космоса может двигаться вперед и назад по прямой линии, скользить, как змея, двигать всем телом, как дворник, сворачиваться в круг, поднимать голову и хвост. В результате получился робот, которого не могут остановить глубокие кратеры, ледяная местность или небольшие пространства.

«Самая интересная наука иногда находится в труднодоступных местах», — сказал Мэтт Робинсон, руководитель проекта EELS. Роверы борются с крутыми склонами и неровными поверхностями. Но змееподобный робот сможет добраться до таких мест, как подземная лунная пещера или почти вертикальная стена кратера, сказал он.

Наука и медицина

Наилучшие шансы найти внеземную жизнь могут находиться на богатых водой лунах нашей Солнечной системы.

13 апреля 2017 г.

Чем дальше находится космический корабль, тем больше времени требуется человеческим командам, чтобы добраться до него. Марсоходы управляются дистанционно людьми из Лаборатории реактивного движения, и в зависимости от относительного положения Земли и Марса передача сообщений между ними может занять от пяти до 20 минут.